双手采集数据指南V2.0
双手设备采集V2.0 主要通过无线频段配对进行数据采集
注意事项
（1）在每次开机后，需要手动设置设备为左右夹爪，并点击确认配置按钮
（2）当多个设备在一块的时候，确保每两个设备频段和同步字相同，避免串频
（3）当确认配置按钮变为灰色后，回到主界面需查看页面上有左手或右手图标，配对成功即可进行录制
（4）实际采集时，请保证开始采集时两台设备看向同一处位置，静止1s后再开始动作，保证初始化完成
（5）如果两台设备一直没右连接上，建议切换频段和同步字，还是不行就重启一次再重新连接
1.如何在界面上配对
（1）长按打开两台设备的配对开关
（2）进入配对页面
（3）以左手的设备作为主机，选择频段，同步字和左夹爪，并点击确认配置，等待图标变为灰色即可
（4）长按右手设备的配对开关，选择与左手设备相同的频段和同步字，选择右夹爪，并点击确认配置，等待图标变为灰色即可
（5）连接成功后两台设备的录制界面上方应分别显示左边和右边的配对标识
（6）配对成功后，只有左手设备的录制按钮即可控制双手采集数据的录制和终止，右手设备只受左手控制
2. 录制数据到sd卡
在录制数据到SD卡后，bag name 将区分主从机：
主机：DAS-Gripper_20260127193045_left_leader_00000000.mcap
从机：DAS-Gripper_20260127193045_right_follower_00000000.mcap
3.如何使用studio处理双手数据
- studio教程（已更新）：Matrix Studio 用户手册