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用户升级介绍

DAS-Gripper 支持升级端侧软件，分为升级APP和升级底层软件两部分。

APP升级
APP 升级将升级应用层代码

底层软件升级
底层软件升级将优化驱动、对齐等功能

用户升级流程

1. 一般按照先升级APP再升级底软的流程执行，单个升级时间不超过5分钟，请及时联系售后； 若出现长时间加载不更新的情况，可尝试先使用SD卡升级底软，再更新APP
2. 确保整个升级流程设备电量充足（>50%）

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APP升级流程

1. 确保设备已成功连接WIFI

   

2. 在设置界面找到“新版本检测”

   

3. 点击进入“新版本检测”，系统会自动检测最新版本

   • 示例提示：
     检测到新版本：0.0.36
     当前版本：0.0.35
     取消 | 确定

     

4. 点击“开始下载”

   • 下载中显示进度

   • 下载完成后提示点击“确定”重启设备

     

5. 下载完成后进入更新确认界面

   • 提示信息：
     升级包已下载完成
     最新版本：0.0.36
     当前版本：0.0.35
     点击“确定”即可安装，安装完成后设备将自动重启.

     

6. 点击“确定”后进入安装过程

   • 提示：正在安装更新，稍后设备会自动重启

     

7. 重启后进入“新版本检测”确认更新结果

   • 若成功：显示“当前已是最新版本 当前版本：0.0.36”

   • 若失败：可多次重试更新

     

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底软升级流程

1. 下载最新的底软版本 Version update documentation

2. 将最新版本下载到SD卡中

3. 将带有最新版本的SD卡插入设备

4. 进入设备设置界面找到“新版本检测”

   

5. 点击“新版本检测”

   • 提示：检测到新版本：full 6.0.0
     当前版本：0.0.36
     取消 | 确定

     

6. 点击“确定”开始安装

   • 提示：正在安装更新，稍后设备会自动重启

     

7. 升级完成重启后，即可退出SD卡，可将SD中的底软版本删除